机器人电源电缆接线图

1、机器人线缆包简介 机器人线缆包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统，该线束系统需要具备以下几个特点 1满足设备应用的功能 2具有较好的使用寿命 3能够尽量不去限制机器人的运动范围 4便于安装与维修机器人线缆的功能块 A 点焊标准线缆包 B搬运标准线缆包 C综合应用线缆包 1点焊+搬运 2螺柱焊+搬运 3其它应用线缆包的基本样式标准气动点焊线缆包Fanuc 标准伺服点焊线缆包配置 A3*35平方的电源线 用于焊接线缆Timer变压器；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳这种焊钳连同变压器质量在70kg左；动力电源等方面其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点，它们都具备柔性电缆的柔软特性耐磨性，都属于运动拖链。

2、机器人本体为IBR 1200，以此来讲解ABB机器人电缆及管路连接各种IRC5控制柜机器人内部有四路气管和一根12芯电缆接下来我；机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称，有信号电路用电缆和电源电路用电缆拖链与机械手所使用的电缆因使用部位。

3、3示教器电缆 把示教器放到示教器支架上，插头接入控制柜XS4端口机器人电源电缆并非成品组件，所以需根据配件自行制作。

4、控制器可以是通过电源和信号电缆连接到机器人单元，也可以内置在机器人底座中连接可以是24 Vdc的物理连接通信链路或通过内。

5、且可使用更细更轻的电缆在固定安装的机器人场景中，48V 电压由市电供电的电源生成，这类电源通常集成功率因数校正PFC。