机器人动力线与编码线拔掉了是不是要标零

协作机器人内部走线主要有三种方式外部走线半内置走线混合走线和全内置走线1 外部走线方式所有线缆动力信号气路等完全暴露在机器人机械臂外部，通常通过波纹管或线缆槽进行捆扎和保护优点结构简单，维护检修极其方便，成本最低缺点容易与外部环境发生干涉，美观度差，且在。